عالمياً

في لقاء حاشد لفتيان الكشافة، عام 1909، حضرت مجموعة من الفتيات وطالبن بالانضمام الى حركة الكشافة، وكان السير روبرت بادن باول (مؤسس الحركة الكشفية الإرشادية) في البداية متردداً في الموافقة، لأنه كان يرى مهمة الكشافة غير ملائمة لطبيعة الفتيات، ولكن لأن فوائد الحركة الكشفية كانت كبيرة جداً، رأى السير روبرت أنه ليس من العدل أن تُحرم الفتيات فرصة الانضمام إلى الكشافة، وبدأت حركة المرشدات الكشفية.

فتشكلت حركة المرشدات عام 1910 على يد السير روبرت،وبمساعدة شقيقته أغنيس، وبعد زواجه، عام 1912، اضطلعت زوجته أولاف بادن باول بدورها الرائد في تطوير حركة المرشدات وفتيات الكشافة.

ومع انتشار الحركة تم تأسيس المفوضيات المحلية المستقلة للمرشدات، و في عام 1928 تم تشكيل الجمعية العالمية للمرشدات وفتيات الكشافة، وتعد الجمعية اليوم أكبر منظمة تطوعية عالمية مخصصة للفتيات والشابات، بل هي اليوم المظلة الرسمية التي تضم تحتها أكثر من 10 مليون من المرشدات وفتيات الكشافة في أكثر من 145 دولة

محلياً (في الشارقة)

تم تأسيس أول حركة كشفية للمرشدات في الشارقة عام 1973 حيث عقد أول معسكر للسيدات الطموحات الساعيات إلى التمكين وريادة التغيير وتجاوز النظرة التقليدية لقدرات المرأة في المجتمع.

وفي نفس العام  قامت المفوضية بتدريب أكثر من 30 قائدة، ومنذ ذلك الحين انتشرت حركة المرشدات في عموم إمارات الدولة السبع، وتأسست، عام 1979، جمعية مرشدات دولة الإمارات العربية المتحدة، رسمياً.